Изкопните машини са земекопни машини, които използват кофа за изкопаване на материали над или под опорната повърхност на машината и зареждането им в транспортни средства или разтоварването им на склад. Изкопаните материали са главно почва, въглища, тиня и предварително-разрохкана скала и руда. Изкопните машини са разделени на две категории: багери с една-кофа и багери с много-кофа.
Най-ранните багери са били драги, задвижвани от човешка или животинска сила, използвани за драгиране на дълбоки речни корита. Капацитетът на кофата им обикновено не надвишава 0,2–0,3 кубически метра. Между 1833 и 1836 г. американецът Otis проектира и произвежда първия-задвижван с пара, желязо-дървен хибрид, полу-ротационен, монтиран на релса-е-багер с една кофа, с производителност от 35 метра на час, но не беше приет поради лоша икономическа ефективност. През 1870 г. официално се произвеждат подобрени парни лопати, които се използват при-откриването на открити рудници. През 1880 г. се появяват първите полу-ротационни парни лопати, базирани на тракторно шаси.
