Основните компоненти на земекопните машини (строителни машини) включват три основни части: силов агрегат, шаси и работно устройство. Силовият агрегат включва дизелови двигатели, бензинови двигатели, електрически двигатели и въздушни компресори, като дизеловите двигатели са основният източник на енергия за съвременните земекопни машини. Шасито включва рама, трансмисионна система, ходова част и спирачна система. Работното устройство е частта от земекопните машини, която непосредствено извършва работа.
Механичните технически параметри на земекопните машини включват параметри на размерите, параметри на масата, параметри на мощността и икономически параметри. Параметрите на размерите включват работни размери, общи размери на машината и размери на работното устройство. Масовите параметри включват общата маса на машината, масата на отделните компоненти или възли, масата на механизмите и работната маса. Параметрите на мощността включват мощността, силата (или въртящия момент) и скоростта на захранващия блок, както и налягането, скоростта на потока и мощността на хидравличните или пневматичните устройства. Икономическите параметри включват работния цикъл и производителността.